购买一个新的机器人对任何一个企业主来说都是一笔可观的投资。协作机器人作为一种比工业机器人更便宜的替代品已经被广泛推广……那么，它的卖点是什么呢?前期成本让我们从协作机器人(cobot)开始吧，它通常被称为“协作机器人”(cobot)。这个术语是用来表示一组无人看守、易于集成的机器人，这些机器人通常执行重复或不安全的任务，而人力则在上下游执行更有价值的手动任务。就前期成本而言，大多数合作机器人比传统的工业机器人更便宜。这些低成本为小型企业提供了机器人的可访问性，这本身就是值得庆祝的事情。然而，这并不意味着所有的小公司都需要选择cobot来实现自动化。这些低成本为小型企业提供了机器人的可访问性，这本身就是值得庆祝的事情。然而，这并不意味着所有小企业都需要选择cobot登上自动化列车。另一种选择是工业机器人。想想SCARA，6轴或笛卡尔模型。这些是具有高有效载荷的重型机器人，可以应对危险，重复和重型应用。这些机器人通常用于许多不同行业的零件装配，取放和码垛 - 它们已经存在了数十年。虽然工业机器人通常预先花费更多，但它们在速度和有效载荷方面提供完全不同的性能水平。 协作机器人遵循安全标准，简而言之，cobot承载的重量越多，它应该移动得越慢。此外，定价结构正在发生变化，这意味着工业机器人现在成为小型企业的可行选择。公司专注于降低成本，但他们通过观察投资回报率（ROI）证明了更高的价格标签。工业机器人可以更快地执行，在更短的时间内完成更多工作，从而提高ROI。

所有权成本无论我们是在讨论协作机器人还是工业机器人，中小型制造商面临的挑战是在投资自动化时确定实际拥有成本。 这些是维护，能耗和额外设备要求的额外成本，使机器人安全使用。例如，风险评估可以确定协作机器人需要额外的围栏或强制限制器，以便与人类一起安全使用。 这对于被误传的协作机器人购买者来说非常常见。 制造商可以原谅相信协作机器人可以自动安全地与人类一起使用，但情况并非总是如此。 例如，如果协作机器人正在使用诸如刀之类的末端执行器，则机器人可能仍然需要进行围栏保护。另外，还需要根据产量来评估能耗成本。 由于许多协作机器人是相对较新研发的产品，许多人都认为能耗较低。比如：如果在单位时间内仅输出一个单位产量，使用800 W的能耗可能会觉得较高。 同样，如果输出大量单位产量，您可以认为工业机器人在同一时间段内消耗3,000 W的能耗相对正常。

值得庆幸的是，许多工业机器人现在都有节能选择，比如THL系列。编程在TM Robotics的全球机器人报告中，约79%的机器人分销商表示，在购买机器人时，简单的编程是客户最看重的东西之一。从本质上讲，协同机器人的设计是为了与人类员工一起使用方便。事实上，这些机器最受欢迎的特性之一就是易于编程。简单的机器人编程不仅对新用户有吸引力;它还减少了用户的编程时间。随着协同模型销量的快速增长，对易于编程的机器人的需求日益增长一些协作机器人以其易于使用，智能化，手动引导的教学能力而闻名，其中操作员通过手动移动机器人简单地教授cobot新程序。另一方面，工业机器人在编程方面已经形成了劳动密集型的声誉。然而，情况并非总是如此。我们正在目睹机器人制造商的行为转变，转而采用易于编程的工业机器人。这对于中小型企业来说尤其有利，这些企业可能是自动化领域的新手，但却没有内部专业知识来进行复杂的编程。对于工业机器人和协作机器人来说都存在争议，但决定选择哪种机器人取决于应用程序。虽然工业机器人正在改变对可编程性和成本的长期误解，但在ROI和生产率方面，协同机器人也被要求达到更高的标准。工业机器人和合作机器人都有各自的优点，问题是哪个更适合与您的工厂。